تم تصميم النظام الآلي الناعم من معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا لتعبئة البقالة
تم تركيب أول نظام للدفع الذاتي في عام 1986 في محل بقالة كروجر خارج أتلانتا. استغرق الأمر عدة عقود، لكن التكنولوجيا انتشرت أخيرًا في جميع أنحاء الولايات المتحدة. نظرًا للاتجاه الآلي الذي تتجه إليه متاجر البقالة، يبدو أن التعبئة الآلية لا يمكن أن تكون بعيدة جدًا.
يقوم قسم CSAIL التابع لمعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا (MIT) هذا الأسبوع بعرض RoboGrocery. فهو يجمع بين رؤية الكمبيوتر والقابض الآلي الناعم لحمل مجموعة واسعة من العناصر المختلفة. ولاختبار النظام، وضع الباحثون 10 أشياء غير معروفة للروبوت على حزام ناقل للبقالة.
وتراوحت المنتجات بين العناصر الحساسة مثل العنب والخبز واللفت والكعك والمقرمشات إلى العناصر الأكثر صلابة مثل علب الحساء وصناديق الوجبات وحاويات الآيس كريم. يبدأ نظام الرؤية أولاً، فيكتشف الأشياء قبل تحديد حجمها واتجاهها على الحزام.
عندما تلمس الممسكة العنب، تحدد مستشعرات الضغط الموجودة في الأصابع أنها في الواقع حساسة وبالتالي لا ينبغي أن تصل إلى قاع الكيس – وهو أمر تعلمه الكثير منا بلا شك بالطريقة الصعبة. بعد ذلك، يلاحظ أن علبة الحساء ذات هيكل أكثر صلابة ويتم لصقها في الجزء السفلي من الكيس.
وقال أنان تشانغ، أحد المؤلفين الرئيسيين للدراسة: “هذه خطوة أولى مهمة نحو جعل الروبوتات تقوم بتغليف البقالة وغيرها من العناصر في بيئات العالم الحقيقي”. “على الرغم من أننا لسنا مستعدين تمامًا للنشر التجاري، إلا أن بحثنا يوضح قوة دمج طرق الاستشعار المتعددة في الأنظمة الروبوتية الناعمة.”
ويشير الفريق إلى أنه لا يزال هناك مجال كبير للتحسين، بما في ذلك ترقيات أداة الإمساك ونظام التصوير لتحديد كيفية وترتيب تعبئة الأشياء بشكل أفضل. وعندما يصبح النظام أكثر قوة، يمكن أيضًا توسيع نطاقه خارج البقالة إلى المزيد من المساحات الصناعية مثل مصانع إعادة التدوير.
