تساعد العضلات الكهروهيدروليكية أرجل الروبوت هذه على الوقوف بشكل مستقيم على الأراضي غير المستوية
الباحثون في ETH Zürich جيدون جدًا في إبقاء الروبوتات واقفة في وضع مستقيم. وبالعودة إلى عام 2022، قام فريق الروبوتات بالمدرسة بتعليم روبوت ANYmal رباعي الأرجل كيفية تسلق الجبال دون السقوط. بحث جديد من المدرسة، تم نشره بالتعاون مع معهد ماكس بلانك للأنظمة الذكية ومقره شتوتغارت، يتخذ نهجا فريدا لمشكلة اجتياز التضاريس غير المستوية.
يتم تشغيل العضلات الاصطناعية التي تعرضها المدارس بواسطة نظام كهروهيدروليكي هجين. إلى جانب القدرة على التكيف تلقائيًا مع السطح الذي تعبره، تتحرك الأرجل بشكل أسرع وتقفز أعلى من نظيراتها الكهربائية الأكثر توحيدًا، كل ذلك دون الحاجة إلى أجهزة استشعار أو أدوات تحكم إضافية.
مشغلات الأرجل بسيطة بشكل مدهش. ويصفها الفريق بأنها “أكياس بلاستيكية مملوءة بالزيت، تشبه تلك المستخدمة في صنع مكعبات الثلج”. ثم يتم تغطية هذه الأكياس بأقطاب كهربائية. بصراحة، يبدو الأمر برمته وكأنه مشروع علمي مدرسي.
“[A]يقول توماس بوشنر، طالب الدراسات العليا: “بمجرد أن نطبق جهدًا كهربائيًا على الأقطاب الكهربائية، تنجذب إلى بعضها البعض بسبب الكهرباء الساكنة”. “وبالمثل، عندما أفرك بالونًا على رأسي، يلتصق شعري بالبالون بسبب نفس الكهرباء الساكنة.”
ثم تتوسع الأكياس أو تنكمش، بناءً على الجهد المطبق. على عكس المحركات الكهربائية القياسية، لا يولد النظام الكثير من الحرارة.
لذلك تساعد المحركات النظام على اجتياز التضاريس غير المستوية ومساعدته على القفز عالياً. ومع ذلك، فيما يتعلق بالاستخدام في العالم الحقيقي، لا يزال أمام النظام طريق طويل ليقطعه.
“بالمقارنة مع الروبوتات التي تسير بمحركات كهربائية، لا يزال نظامنا محدودًا. يقول كريستوف كيبلينغر، الأستاذ في معهد ماكس بلانك: “الساق متصلة حاليًا بقضيب، وتقفز في دوائر ولا تستطيع التحرك بحرية بعد”. “إذا قمنا بدمج الساق الروبوتية في روبوت رباعي الأرجل أو روبوت بشري ذو قدمين، فربما في يوم من الأيام، عندما يتم تشغيله بالبطارية، يمكننا نشره كروبوت إنقاذ”.
اكتشاف المزيد من مجلة كوكان
اشترك للحصول على أحدث التدوينات المرسلة إلى بريدك الإلكتروني.
