يمكن لهذا الروبوت الآلي أن يقود السيارات، نوعًا ما
هل مفتاح السيارات ذاتية القيادة التي لا تدهس المشاة وتصطدم بأعمدة الهاتف هو روبوت بشري خلف عجلة القيادة؟ تعتقد مجموعة من الباحثين في جامعة طوكيو ذلك، وقد عرضوا حجتهم في ورقة فنية نُشرت حديثًا هذا الأسبوع.
قام الباحثون، وأحدهم مستشار لشركة تويوتا، بتطوير وتدريب “إنسان عضلي هيكلي” يُدعى موساشي لقيادة سيارة كهربائية صغيرة عبر مسار اختبار.
يستطيع موساشي، المزود بكاميرتين بديلتين للعين البشرية، أن “يرى” الطريق أمامه بالإضافة إلى المناظر المنعكسة في المرايا الجانبية للسيارة. وباستخدام عقاربها الميكانيكية، يمكنها إدارة مفتاح السيارة وسحب فرامل اليد وتشغيل إشارة الانعطاف. وبفضل “أقدامها” المضادة للانزلاق، يستطيع موساشي الضغط على دواسة الوقود أو الفرامل.
وبعد “تعليم” موساشي كيفية استخدام عجلة قيادة السيارة عن طريق إمدادها ببيانات الاستشعار الأولية، تمكن الباحثون من جعل الروبوت ينعطف عند زاوية عند تقاطع مع احترام إشارات المرور، كما يزعمون.
ولكن هناك محاذير.
على سبيل المثال، قام موساشي برفع “قدمه” بحذر شديد عن دواسة الفرامل للانعطاف بدلاً من الضغط على دواسة الوقود. ويقول الباحثون إن هذا كان نتيجة القيود التقنية وبسبب الحذر الشديد، ولكن نتيجة لذلك، استغرق الدور حوالي دقيقتين.
موساشي فعل ويقول الباحثون إن استخدام المسرع في تجربة منفصلة. لكنها واجهت صعوبة في الحفاظ على سرعة ثابتة، اعتمادًا على درجة انحدار الطريق.
ومن الواضح أن هناك بعض العمل الذي يتعين القيام به. ولحسن الحظ، يقول الباحثون إنهم على مستوى التحدي، مع خطط لتطوير روبوت وبرمجيات من الجيل التالي. ربما بعد عقود قليلة، سيكون موساشي خلف عجلة قيادة سيارة الأجرة القادمة في طوكيو.
