[ad_1]

أحد الاتجاهات التي لا يمكن إنكارها من مؤتمر Modex لهذا العام: فجأة أصبح الجميع في تفريغ الشاحنات. لقد تحول العامان الماضيان من عدد قليل من الشركات المختارة إلى كل شخص في روبوتات المستودعات وما حولها يتطلع إلى معالجة المشكلة. معظم الحلول عبارة عن بعض الاختلافات في موضوع أساسي: ذراع آلية متصلة بقاعدة متحركة يمكن تحريكها داخل الصناديق وخارجها.

ثم هناك TruckBot. عندما رأيت النظام لأول مرة، والذي ظهر لأول مرة في العام الماضي، استغرق الأمر مني دقيقة لفهم ما كنت أبحث عنه. عندما نظرنا إلى الأسفل من قاعات اجتماعات الميزانين في جناح Mujin، انجذبت نظري على الفور إلى ذراع الروبوت الصناعي الكبير في المقدمة – هذا، بعد كل شيء، هو ما تبدو عليه معظم هذه الأنظمة.

وبدلاً من ذلك، جلس TruckBot فوق حزام ناقل. في الواقع، TruckBot هو في الواقع جزء من الحزام الناقل. يمكن للنظام أن يتحرك لأعلى ولأسفل عموديًا (حتى 10 أقدام)، ومن جانب إلى آخر، ويبلغ مداه 52 قدمًا، مما يسمح له بالدخول إلى الحاويات دون ترك مكانه على الحزام. ومن المثير للاهتمام أن الشركة تشير إلى النظام باستخدام لغة الذراع الآلية، بما في ذلك مفصل المعصم و”المقبض” في النهاية، وهو في الواقع عبارة عن سلسلة من أكواب الشفط الهوائية التي يتم تثبيتها على جانب الصندوق.

اعتمادات الصورة: بريان هيتر

يعد تفريغ الشاحنات جانبًا مرهقًا من الناحية المادية بشكل خاص في عمل المستودعات، وهو جزء كبير من السبب وراء تركيز شركة Pickle Robotics وBoston Dynamics وآخرين على المهمة. لا يقتصر الأمر على العمل المتكرر والمضني فحسب، بل تم تصميم الحاويات لتلتصق خارج المستودعات، مما يعني أنها يمكن أن تصبح ساخنة أو باردة بشكل خطير، اعتمادًا على الموسم.

يبدو النظام غير عملي، ومن المؤكد أنه يفتقر إلى الذكاء الذي يتمتع به نظام بوسطن دايناميكس الممتد. لكنه حل ذكي يدمج الانتقاء مباشرة في نظام النقل. النظام قادر على التعامل مع مجموعة من الأحجام، يصل وزنها إلى 50 رطلاً للقطعة. وتقول Mujin إنها تستطيع معالجة ما يصل إلى 1000 صندوق في الساعة. إن مشاهدته أثناء العمل يعيد إلى الأذهان ديناصورًا معدنيًا ضخمًا آكلًا للأعشاب.

اعتمادات الصورة: بريان هيتر

وتشير الشركة إلى أن “TruckBot سيغير قواعد اللعبة بالنسبة للمستودعات التي تتطلع إلى تبسيط عملياتها وخفض التكاليف”. يعد باب الرصيف أكبر عنق الزجاجة في سلسلة التوريد لدينا، ويعد تفريغ المقطورات عملاً شاقًا. وستعمل TruckBot على تحسين السلامة والفعالية للمستودعات في جميع أنحاء العالم مع فتح إمكانية إجراء عمليات مستقلة بالكامل.”

يعد الروبوت أحدث إضافة إلى نظام Mujin البيئي، والذي يتضمن أيضًا روبوتات لتفريغ المنصات وتفريغها واختيار القطع. ستكون الحيلة التالية لـ TruckBot هي معرفة كيفية تحميل الشاحنات، على الرغم من أن ذلك قد يتطلب بعض التعديلات على نظام “القابض”.

[ad_2]

من kokn

اترك تعليقاً

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني. الحقول الإلزامية مشار إليها بـ *